Ciao!
Io sono stata in madagascar nel 2004. Anch'io avevo a disposizione 3 settimane e ti confermo che devi scegliere un itinerario ridotto (o il Nord o il Sud) perchè il vero problema lì sono gli spostamenti: considera che noi abbiamo fatto solo il Nord + Saint marie e abbiamo comunque utilizzato anche dei voli interni.
Puoi tranquillamente andare con il fai da te. Utilizza le agenzie magari se organizzi un viaggio itinerante con autista (affittare un auto senza autista è sconsigliabile visto le "strade"
virgolette obbligatorie 027: o per visitare i parchi dove una guida aiuta molto per avvistare gli animali
noi ci siamo appoggiati per la visita ai parchi alla
www.madagascar-explorer.com e ci siamo trovati molto bene!
Per il resto del viaggio abbiamo fatto da soli e non abbiamo trovato alcun problema nè a trovare le sistemazioni nè per il cibo etc... (guida utilizzata la lonely planet).
Se ti servono maggiori info chiedi pure!